AT角行程气动执行器

AT气动执行机构

一、用途
　　 AT系列阀门气动执行器以压缩空气为动力，是开启和关闭球阀、蝶阀等角行程阀门的驱动装置。是实现管道远距离集中或单独控制工业自动化管路的理想装置。 根据用户需要，可在气动执行器上安装电磁阀、定位器（开度指示）、回信器、过滤器、减压阀、各种限位开关及手动操作装置。

二、主要技术参数
1、使用介质：清洁、干燥、且不含腐蚀性的压缩空气。
2、工作气源压力：0.25～0.8Mpa。
3、工作环境温度：标准型：-20～+80℃、高温型-20～+180℃（短暂可达200℃）
4、回转角度：90°  ±5°.
5、电磁阀电源：AC220V或DC24V、也可按用户需求。

三、执行器的选择

1、双作用执行器的选择
选择双作用执行器，查找双作用执行器扭矩表，根据需要的扭矩值，再增加10%的安全值，然后根据气源工作压力，查找扭矩表，则得准确的型号。例如：控制一个需要200N.m扭矩的阀门，考虑安全因素增加10%达到220N.m。

2、弹簧复位执行器的选择
选择单作用弹簧复位执行器，应根据需要的扭矩值，再增加20%的安全值，在弹簧复位扭矩表内的弹簧扭矩栏内，查找一个刚好比安全值大一些的扭矩值，根据气源工作压力，即可找到准确的单作用执行器型号（此值应比弹簧扭矩大一些）。例如：控制一个需80N.m扭矩的阀门，为了安全，增加扭矩的20%得到96N.m。

四、性能特点
①齿轮齿条双活塞对称结构设计，动作快速平稳，精度高，输出功率大，通过简单的改变活塞装配位置可得到反方向旋转。
②挤压的优质铝合金缸体，经精密加工的内孔和外部表面进行硬质阳极氧化处理（特殊情况下阳极氧化+特氟隆涂层），使用寿命更长，摩擦系数低。
③一体式设计，所有的双作用和单作用执行器型号，都具有相同的缸体和端盖，很方便通过加装弹簧或拆除弹簧来改变作用方式。
④组合式预负荷安全弹賛组，不论在装配过程或使用现场中，都能方便而安全的安装或增减弹簧数量。
⑤外部侧面两个单独调节螺钉对于已安装在阀门上的执行器更是精确方便，调节阀开和阀关位置，如需全行程调节时则另外在两个端盖处配置较长调节螺钉。
⑥多功能位置指示器，现场可视化指示，符合VDI/VDE3845、NAMUR标准槽，能安装并输出所有附件，如限位开关盒、电气定位器、位置传感器〔倍加福、图尔克〕。
⑦气源接口符合NAMUR标准，可直接安装NAMUR标准电磁阀。
⑧齿条背面的复合材料轴瓦和活塞导向环以及输出轴的轴承等为防止金属对金属的摩擦，并且增加润滑使其低摩擦、长寿命。
⑨所有的紧固件均采用不锈钢材科，长期抗腐蚀。
⑩连接部分符合全新国际标准规范ISO5211，DIN3337(F03-F25）使产品安装具有互换性、通用性。

五、结构图

零件号	零件名称	标准材料	选用材料
01	左端盖	压铸铝合金	不锈钢
02	右端盖	压铸铝合金	不锈钢
03	缸体	挤压铝合金	不锈钢
04	活塞	压铸铝合金	不锈钢
05	输出轴	碳钢	不锈钢
06	调节凸轮	不锈钢	不锈钢
07	O型圈（端盖）	丁晴橡胶	氟或硅橡胶
08	O型圈（活塞）	丁晴橡胶	氟或硅橡胶
09	O型圈（输出轴底部)	丁晴橡胶	氟或硅橡胶
10	O型圈（输出轴顶部）	丁晴橡胶	氟或硅橡胶
11	O型圈（调节螺栓）	丁晴橡胶	氟或硅橡胶
12	塞头（缸体）	丁晴橡胶	氟或硅橡胶
13	轴承（活塞）	氟碳复合材料
14	轴承（输出轴顶部）	尼龙46
15	轴承（输出轴底部）	尼龙46
16	导向轴承（活塞背面）	尼龙46
17	推力轴承（输出轴）	尼龙46
18	垫片（输出轴）	不锈钢
19	弹性挡圈	不锈钢
20	端盖螺栓	不锈钢
21	螺帽	不锈钢
22	调节螺栓	不锈钢
23	弹簧组件	合金弹簧钢
24	位置指示器	聚丙烯PP
25	螺钉	不锈钢

六、工作原理

1、双作用式工作原理
当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两堆方向移动，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转，反之气源压力从气口（4）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴变为反向旋转，即为双作用反转型）

2、单作用式工作原理
　　当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀換换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴变为反向旋转，即为单作用反转型）    

  AT双作用式输出扭矩表（N.m）

执行器型号	2.5bar	3.0bar	3.5bar	4.0bar	4.5bar	5.0bar	5.5bar	6.0bar	7.0bar	8.0bar
DA-40	4.7	5.6	6.6	7.6	8.5	9.5	10.3	11.3	13.2	15.1
DA-50	8.3	10.0	11.6	13.3	15.0	16.6	18.3	19.9	23.3	26.6
DA-63	14.7	17.6	20.5	23.5	26.4	29.3	32.2	35.2	41.0	46.9
DA-75	29.1	34.9	40.7	46.5	52.3	58.2	64.0	69.8	81.4	93.0
DA-88	45.7	54.9	64.0	73.2	82.3	91.5	101	110	128	146
DA-100	66.5	79.7	93.0	106	120	133	146	160	186	213
DA-115	107	129	150	172	193	215	236	258	301	344
DA-125	138	166	194	221	249	277	304	332	387	443
DA-145	217	261	304	348	391	434	478	521	608	695
DA-160	283	340	397	453	510	567	623	680	793	907
DA-180	383	459	536	612	689	765	842	918	1071	1224
DA-200	531	638	744	850	956	1063	1169	1275	1488	1700
DA-240	935	1122	1309	1496	1683	1870	2057	2244	2618	2992
DA-265	1347	1617	1886	2156	2425	2695	2964	3234	3772	4311
DA-330	2350	2821	3291	3761	4231	4701	5171	5641	6581	7521

SR型单作用式输出扭矩（N.m）

执行器 型号	弹簧 数量	空气压力扭矩										弹簧复位 扭矩
		2.5bar	3.0bar	3.5bar	4.0bar	4.5bar	5.0bar	5.5bar	6.0bar	7.0bar	8.0bar
		0°90°	0°90°	0°90°	0°90°	0°90°	0°90°	0°90°	0°90°	0°90°	0°90°	0°90°
SR-50	05	4.9 3.4	6.6 5.1	8.2 6.8	9.9 8.4	11.6 10.1	13.2 11.7					4.9 3.4
	06	4.2 2.5	5.9 4.1	7.6 5.8	9.2 7.4	10.9 9.1	12.5 10.8	14.2 12.4				5.8 4.1
	07		5.2 3.2	6.9 4.8	8.5 6.5	10.2 8.1	11.9 9.8	13.5 11.5	15.2 13.1			6.8 4.7
	08			6.2 3.8	7.9 5.5	9.5 7.2	11.2 8.8	12.8 10.5	14.5 12.1	17.8 15.5		7.8 5.4
	09				7.2 4.5	8.9 6.2	10.5 7.8	12.2 9.5	13.8 11.2	17.2 14.5	20.5 17.8	8.8 6.1
	10					8.2 5.2	9.8 6.9	11.5 8.5	13.2 10.2	16.5 13.5	19.8 16.8	9.7 6.8
	11						9.2 5.9	10.8 7.6	12.5 9.2	15.8 12.5	19.1 15.9	10.7 7.4
	12							10.1 6.6	11.8 8.2	15.1 11.6	18.4 14.9	11.7 8.1
SR-63	05	9.1 6.2	12 9.1	15 12	17.9 15	20.8 17.9	23.7 20.8					8.5 5.5
	06	8 4.5	10.9 7.4	13.8 10.3	16.8 13.3	19.7 16.2	22.6 19.1	25.6 22.1				10.2 6.7
	07		9.8 5.7	12.7 8.7	15.7 11.6	18.6 14.5	21.5 17.4	24.5 20.4	27.4 23.3			11.8 7.8
	08			11.6 7	14.6 9.9	17.5 12.8	20.4 15.8	23.3 18.7	26.3 21.6	32.1 27.5		13.5 8.9
	09				13.4 8.2	16.4 11.1	19.3 14.1	22.2 17	25.2 19.9	31 25.8	35.9 31.6	15.2 10
	10					15.3 9.4	18.2 12.4	21.1 15.3	24.1 18.2	29.9 24.1	35.8 29.9	16.9 11.1
	11						17.1 10.7	20 13.6	22.9 16.5	28.8 22.4	34.7 28.2	18.5 12.2
	12							18.9 11.9	21.8 14.8	27.7 20.7	33.5 25.5	20.3 13.3
SR-75	05	18 11.7	23.8 17.6	29.6 23.4	35.4 29.2	41.2 35	47.1 40.8					17.3 11.1
	06	15.8 8.3	21.6 14.1	27.4 19.9	33.2 25.7	39 31.5	44.8 37.3	50.7 43.2				20.8 13.3
	07		19.4 10.6	25.2 16.4	31 22.3	36.8 28.1	42.6 33.9	48.4 39.7	54.3 45.5			24.2 15.5
	08			23 13	28.8 18.8	32.5 24.5	40.4 30.4	46.2 36.2	52 42	63.7 53.7		27.7 17.7
	09				25.5 15.3	32.4 21.1	38.2 27	44 32.8	49.8 38.6	51.5 50.2	73.1 61.8	31.1 19.9
	10					30.2 17.7	35 23.5	41.8 29.3	47.5 35.1	59.2 46.7	70.9 58.4	34.6 22.1
	11						33.8 20	39.6 25.8	45.4 31.7	57 43.3	68.7 54.9	38.1 24.3
	12							37.4 22.4	43.2 28.2	54.8 39.8	65.4 51.4	41.5 25.5
SR-88	05	27.4 10.8	35.5 26	45.7 35.1	54.8 44.3	63.9 53.4	73.1 62.6					28.9 18.3
	06	23.7 11.1	32.8 20.2	42 29.3	51.1 38.5	60.3 47.6	69.4 56.8	78.6 65.9				34.7 22
	07		29.2 14.4	38.3 23.6	47.5 32.7	56.6 41.9	65.7 51	74.9 60.1	84 69.3			40.4 25.7
	08			34.6 17.8	43.8 26.9	52.9 36.1	62.1 45.2	71.2 54.4	80.4 53.5	98.6 81.8		46.2 29.4
	09				40.1 21.2	49.3 30.3	58.4 39.5	67.5 48.6	76.7 57.7	95 76	113 94.3	52 33
	10					45.6 24.5	54.7 33.7	63.9 42.8	73 52	91.3 70.2	110 88.5	57.8 36.7
	11						51.1 27.9	60.2 37	69.3 46.2	87.6 64.5	106 82.8	63.5 40.4
	12							56.5 31.3	65.7 40.4	84 58.7	102 77	69.3 44
SR-100	05	41.1 27	54.4 40.3	67.7 53.6	81 66.8	94.2 80.1	108 93.4					39.4 25.3
	06	36.1 19.1	49.3 32.4	62.6 45.7	75.9 58.9	89.2 72.2	103 85.5	116 98..8				47.3 30.4
	07		44.3 24.5	57.6 37.8	70.8 51.1	84.1 64.3	97.4 77.6	111 90.9	124 104			55.2 35.4
	08			52.5 29.9	65.8 43.2	79.1 48.6	87.3 61.9	101 75.1	114 88.4	140 115		63.1 40.5
	09				60.7 35.3	74 48.6	87.3 61.9	95.5 67.3	109 80.5	135 107	162 134	71 45.5
	10					68.9 40.7	82.2 54	95.5 67.3	109 80.5	135 107	162 134	78.8 50.6
	11						77.2 46.1	90.5 59.4	104 72.7	130 99	157 126	86.7 55.6
	12							85.4 51.5	98.7 64.8	125 92	152 1148	94.6 60.7
SR-115	05	63.3 41.8	87.8 63.3	109 8, 4.7	131 106	152 128	174 149					65.6 41
	06	58.1 28.7	79.6 50.1	101 71.6	123 93.1	144 115	165 136	187 158				78.7 49.3
	07		71.3 37	92.8 58.5	114 80	136 101	157 123	179 144	200 166			91.8 57.5
	08			84.6 45.4	106 66.9	128 88.3	149 110	171 131	192 153	235 196		105 65.7
	09				97.9 53.8	119 75.2	141 96.7	162 118	184 140	227 183	270 226	118 74
	10					111 62.1	133 83.6	154 105	176 127	219 170	261 212	131 82
	11						124 70.5	148 92	167 113	210 156	253 199	144 90.3
	12							138 78.8	159 100	202 143	245 186	157 98.5
SR-125	05	85.9 55.9	114 84	141 111	169 139	197 167	224 194					82.5 52.5
	06	75.4 39.4	103 67	131 95	158 122	186 150	214 178	241 205				98.9 62.9
	07		92.6 50.6	120 78	148 106	176 134	203 161	231 189	259 217			115 73.4
	08			110 62	137 89.4	165 117	193 145	221 173	248 200	304 256		132 83.9
	09				127 72.9	155 101	182 128	210 156	238 184	293 239	348 294	148 94.4
	10					144 84	172 112	200 140	227 167	283 223	338 278	165 105
	11						161 95.3	189 123	217 151	272 206	327 261	181 115
	12							179 107	206 134	262 190	317 245	198 126
SR-145	05	135 88.2	178 132	222 175	265 219	309 262	352 305					129 82.3
	06	119 62.4	162 106	205 149	249 193	292 236	336 280	379 323				155 98.7
	07		146 80.1	189 124	232 167	276 210	319 254	363 297	406 341			181 115
	08			173 97.7	216 141	259 185	303 228	346 272	390 315	477 402		206 132
	09				200 115	243 159	286 202	330 246	373 289	460 376	547 463	232 148
	10					227 133	270 177	313 220	357 263	444 350	531 437	258 165
	11						254 151	297 194	340 238	427 324	514 411	284 181
	12							280 168	324 212	411 299	498 386	310 197
SR-160	05	171 117	228 174	285 231	341 287	398 344	455 401					166 112
	06	149 84	206 141	262 197	319 254	376 311	432 367	489 424				199 135
	07		183 108	240 164	296 221	353 278	410 334	466 391	523 448			233 157
	08			217 131	274 188	331 244	387 301	444 358	501 414	614 528		266 179
	09				252 154	308 211	365 2668	422 324	478 381	592 494	705 608	299 202
	10					286 178	343 235	399 291	456 348	569 461	683 575	332 224
	11						320 201	377 258	433 315	547 428	660 541	365 247
	12							354 225	411 281	524 395	638 508	399 269
SR-180	05	225 146	301 222	378 299	454 375	531 452	607 528					237 158
	06	193 98.3	270 175	346 251	423 328	499 404	576 481	652 557				284 190
	07		238 127	315 204	391 280	468 357	544 433	621 510	697 586			332 221
	08			283 157	359 233	436 310	512 386	589 463	665 539	818 692		379 253
	09				328 186	404 262	481 339	557 415	634 492	787 645	940 798	426 284
	10					373 215	449 291	526 368	602 444	755 597	908 750	474 316
	11						418 244	494 320	571 397	724 550	877 703	521 347
	12							463 273	539 350	692 503	845 656	569 379
SR-200	05	319 216	425 323	532 429	638 535	744 641	850 748					315 212
	06	277 153	383 260	489 366	595 472	702 578	808 685	914 791				378 255
	07		340 197	447 303	553 409	659 515	765 622	872 728	978 834			441 297
	08			404 240	510 346	617 452	723 559	829 665	935 771	1148 984		504 340
	09				468 283	574 389	680 496	787 602	893 708	1105 921	1318 1133	567 382
	10					532 326	638 433	744 539	850 645	1063 858	1275 1070	630 425
	11						595 370	702 476	808 582	1020 795	1233 1007	693 467
	12							659 413	766 519	978 732	1191 944	756 510
SR-240	05	501 319	688 506	875 693	1062 880	1249 1067	1436 1254					616 434
	06	414 196	601 383	788 570	975 757	1162 944	1349 1131	1536 1318				740 521
	07		514 259	701 446	888 633	1075 820	1262 1007	1449 1194	1636 1381			863 608
	08			614 323	801 510	988 697	1175 884	1362 1071	1549 1258	1923 1632		986 695
	09				714 387	901 574	1088 761	1275 948	1463 1135	1837 1509	2211 1883	1109 782
	10					815 451	1002 638	1189 825	1376 1012	1750 1386	2124 1760	1233 869
	11						915 514	1102 701	1289 888	1663 1262	2037 1636	1356 955
	12							1015 578	1202 765	1576 1139	1950 1513	1479 1042
SR-265	05	780 565	1050 834	1319 1104	1589 1373	1858 1643	2128 1912					783 567
	06	667 408	936 678	1206 947	1475 1217	1745 1486	2014 1756	2284 2205				939 680
	07		823 521	1092 791	1362 1060	1631 1330	1901 1599	2170 1869	2440 2138			1096 794
	08			979 634	1249 904	1518 1173	1787 1443	2057 1712	2326 1981	2865 2520		1252 907
	09				1135 747	1405 1017	1674 1286	1943 1555	2213 1825	2752 2364	3291 2903	1409 1021
	10					1291 860	1561 1130	1830 1399	2100 1668	2638 2207	3177 2746	1565 1134
	11						1447 973	1717 1242	1986 1512	2525 2051	3064 2590	1722 1247
	12							1603 1086	1873 1355	2412 1894	2951 2433	1878 1361
SR-330	05	1333 1017	1803 1487	2273 1957	2743 2427	3214 2897	3684 3367					1334 1017
	06	1130 750	1600 1220	2070 1690	2540 2161	3010 2631	3480 3101	3950 3571				1600 1221
	07		1396 954	1866 1424	2337 1894	2807 2364	3277 2834	3747 3304	4217 3774			1867 1424
	08			1663 1157	2133 1627	2603 2097	3073 2567	3543 3037	4013 3508	4954 4448		2134 1628
	09				1930 1360	2400 1831	2870 2301	3340 2771	3810 3241	4750 4181	5690 5121	2400 1831
	10					2196 1584	2666 2034	3136 2504	3607 2974	4547 3914	5487 4854	2667 2035
	11						2463 1767	2933 2237	3403 2707	4343 3648	5283 4588	2934 2238
	12							2729 1971	3200 2441	4140 3381	5080 4321	3200 2442

七、安装、调试与使用维护
1、气动执行器与阀门的连接符合ISO5211标准，可与阀门直接连接，也可通过过渡支架和接头与任何角行程阀门连接。
2、安装时必须保证气动执行器的旋转轴与阀门轴的同轴度。
3、管接头及导管内部清洗干净，无多余物、粉尘及油污等。
4、气动执行器与电磁阀、定位器、过滤器、减压阀等的连接，可采用铜管或尼龙管。为防尘及减少噪声，排气口应安装消声器或消声节流阀。
5、气动执行器两端的调节螺钉，可以微量调整阀门的开启角度。调整后必须将螺帽锁紧。
6、安装好后，气动执行器与阀门应同时实验，阀门加压至额定压力，气动执行器一气源压力0.4－0.7Mpa对气动执行器的两个进气口进行切换进气，观察阀门的开启和关闭情况。应转动灵活，无卡阻现象，并做反复试验。
7、安装电磁阀的气动执行器，调试时应先用手动装置进行（电磁阀上的红色按钮）调试，然后再通电调试。
8、气动执行器应定期进行维护和保养，定期对与气动执行器相配合使用的空气过滤器进行放水、排污。正常情况下，六个月检查一次，每年检修一次。