1、人工控制存在什么问题？
图1-4所示是人工控制液位示意图。液体连续不断地通过入口阀门2流入储槽1，同时又不断地通过出口阀门4流出。可以看出，槽内液位将随着流入量或流出量而波动，波动严重时，槽内液体可能溢出或抽空。要解决这个问题，使液位保持在某一范围内，最简单的办法是安装一个玻璃管液位计3。以液位计的上、下限刻度线为标准，当液位上升到接近上限刻度时，可以开大出口阀门的开度，或关小进口阀门开度，这样就避免了储槽因液位过高而溢流，或因液位下降而抽空的事故发生，使液位保持夺某一范围内。这个过程是由人直接控制的，所以叫人工控制。
　　由此可见、人工控制至少有以下三个问题，因而不能满足现代化工业对过程控制的要求。
1、控制精度差，当液位要求较精确，即液位上、下限变动范围要求小时，因人意识的反映到手动操作有一个过程，会造成液位控制超差。
2、响应时间慢。
3、疲劳失误。





























2、一个简单的控制系统是怎样组成的?
若用一套自动化仪表控制装置来实现第8问的液位控制过程，则叫自动控制，如图1-5所示。
由图可知，储槽液位经测量由变送器3以特定的信号输送给调节器4，调节器将变送器送来的信号(气压、电流等)与下艺上需要的液位高度给定信号进行比较，按没计好的运算规律得出结果，并以特定的信号(气压或电流)输送给调节阀6，调节阀根据调节器的信号开始动作，自动改变阀门的开度。这样，自动控制就代替了人工控制。这一介自功化装置和被控制的液体储槽就构成了自动控制系统。
在自动控制系统中，生产工艺介质及设备(如液体储槽)就叫被控对象(简称对象)。被控对象的输出量即为系统的被调参数(如液位)。在主控系统中，用来设定被调参数的预期值的输入量叫设定值(又称参比量)。在研究知动控制系统时，为了表示各个组成组成环节之间的相互影响和信号联系，一般用方块图来表示系统的组成。如图1-6所示，每个方块表示组成系统的一个环节，两个环节之间用一条带有箭头的线条表示其相互关系，箭头指向环节表示对这个环节输入，箭头离开环节表示从这个环节输出。